一、工作原理不同

    行星齒輪減速機：行星減速機的工作原理就是行星圍繞恒星轉動的原理，恒星作為原點，即行星減速機的電機輸入軸齒輪，帶動行星，即行星減速機中的行星齒輪，在最外圍，即行星減速機的外殼內部同樣有齒共同參與行星減速機的減速工作。

    齒輪減速機：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的。

二、結構不同

    行星齒輪減速機：主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。

    齒輪減速機：減速電機和大型減速機的結合，含有原動機組和工作機組齒輪。

三、用途不同

行星齒輪減速機：電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等；

齒輪減速機：廣泛應用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環(huán)保等領域。

四、特點不同

     行星齒輪減速機：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、定位等特點,適用于伺服電機（馬達）、步進電機（馬達）、的增速與減速傳動。行星減速機因為其結構緊湊、體積很小，占地面積也更小，采用行星轉動原理，讓輸入和輸出軸保持在同一軸心線上。也因此行星減速機獲得了更小的尺寸，更受用戶所喜愛。

    齒輪減速機：不需要冷卻，采用免維護油脂潤滑，長壽命且靜音運行，輸出效率高；外殼采用合金鋼制造，具有很高的同軸度和動平衡性，可以安裝在各種加工中心機床上。精度和扭矩相較于行星減速機偏低。

五、減速范圍不一致

    行星齒輪減速機：單極減速最小為3，最大10，雙極減速最小15，最大70，常見減速比為3/4/5/7/10/15/20/25/30/40/50/70。

    齒輪減速機：減速一般不超過3。