哪些場(chǎng)景伺服電機(jī)必須搭配行星減速機(jī)呢？
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精密應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm。由于轉(zhuǎn)速的提升使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升，這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)。其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)行星減速機(jī)：
1.重負(fù)荷高精度。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要，一般像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓、設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量，而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2.提升扭矩。輸出扭矩提升的方式可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)。扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器、功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3.提高使用性能。距了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一，對(duì)于大的負(fù)載慣量可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服電機(jī)應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
4.降低設(shè)備成本。從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需要耗費(fèi)一單位設(shè)備成本以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事。在操作成本上節(jié)省50%以上。因此使用者可依其場(chǎng)景的需求不同決定選用不同安裝形式的行星減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行星減速機(jī)。
上一個(gè)：行星減速機(jī)回力小的原因是什么？
下一個(gè)：行星減速機(jī)相比齒輪減速機(jī)為什么更好？
